機械手臂 論文

本論文以機械視覺為基礎整合SCARA機械手臂，成為一視覺回授(visual feedback)的視覺伺服系統(visual servo control system)，接著利用此伺服系統完成物件...

本論文研究之目的是設計擁有多個自由度的機械手臂搭配移動裝置，實現機械手臂能夠真正用在生活上的服務以及工作任務的執行。整個系統結合了影像處理技術，利用攝影機擷取到 ...

在待命模式裡使用了本論文提出來的機械手臂順應性運動控制，以空間中的. 質量-阻尼動態模型來實現機械手臂之順應性運動控制，當遇到外力或碰撞時，.

來自動化系統需求逐漸增加，如何讓六軸機器手臂順利地與其他機械設備進行協同作 ... 法的研究，可參考法國及瑞士學者在2000 年的論文[11]。該文提出以類神經網路技術.

碩士論文. Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering. National Sun Yat-sen Universit...